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我國完成3000米級水下機器人海試

2017-04-10  來源:互聯(lián)網(wǎng)      關鍵詞: 水下  機器人 

由交通運輸部煙臺打撈局承擔的3000米級水下機器人海試任務9日成功結束,標志著我國已具備3000米級深水救撈能力。

據(jù)交通運輸部煙臺打撈局介紹,9日18時20分,隨著該局“德渼”輪緩緩駛入深圳赤灣碼頭,為期5天的3000米級水下機器人海試任務圓滿結束。此次海試,水下機器人最大下潛深度達到2951米,標志著我國救撈系統(tǒng)已具備3000米級深水救撈能力,實現(xiàn)了新的突破。

據(jù)介紹,此次海試在我國交通救撈系統(tǒng)無任何成熟經(jīng)驗可以借鑒。面對巨大挑戰(zhàn),煙臺打撈局多次組織局內(nèi)外技術人員、專家進行研討、評審,最終形成了符合自身設備特點、科學可行的海試方案。此外,海試在3000米水深進行,傳統(tǒng)的錨泊方式無法完成精確定位,煙臺打撈局為此選擇具有兩臺動力定位系統(tǒng)的12000KW大馬力拖輪“德渼”輪作為作業(yè)母船。

今年3月初,海試準備工作正式啟動,現(xiàn)場技術人員經(jīng)過1個月的努力,先后完成了陸地測試、設備動員、船上組裝、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等相關工作。

4月5日,“德渼”輪搭載水下機器人設備起航,前往南海預定海試地點。6日和7日,水下機器人先后兩次下水,下潛最大深度分別為1180米和2951米,并進行了出籠飛行,成功檢測了設備的耐壓性和穩(wěn)定性。

8日,水下機器人進行第三次下水試驗。經(jīng)過一個半小時的下潛,當水深至2735米時,水下機器人成功到達海底。按照預定方案,水下機器人飛離臍帶纜管理系統(tǒng),進行了600米水下飛行。同時,技術人員操縱高精度機械手,將寫有“交通運輸部煙臺打撈局”的標牌放入南海海底。隨后,技術人員對水下機器人各主要傳感器、各輔助設備、機械液壓系統(tǒng)、通信傳輸及自動控制系統(tǒng)等進行了測試,所有性能和參數(shù)一切正常。

8日18時30分,水下機器人完成全部測試項目后,開始返回水面,并于20時順利出水。據(jù)煙臺打撈局技術人員介紹,接下來水下機器人設備將正式交付使用,煙臺打撈局服務國家海洋強國戰(zhàn)略及深水海洋工程開發(fā)能力又邁上了一個新臺階。

據(jù)悉,煙臺打撈局3000米級水下機器人是國家重點投資裝備,主軸功率200馬力,作業(yè)深度3000米,可在海底三節(jié)流速情況下保持對海底10厘米的定位精度,配備雙七功能機械手、扭矩扳手、多波束和旁掃聲吶等一系列先進裝備,可勝任3000米以內(nèi)各種深水救撈搜尋和海洋工程作業(yè)任務。

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