這是西北地區(qū)首次在750千伏變電站生產(chǎn)實(shí)際場(chǎng)景實(shí)施無人機(jī)高精度全自主巡檢。整個(gè)過程創(chuàng)新采用8架無人機(jī)進(jìn)行一控多機(jī)集群式點(diǎn)云數(shù)據(jù)收集，通過圖相工作處理站進(jìn)行點(diǎn)云實(shí)體模型組建，在國(guó)內(nèi)開創(chuàng)了該技術(shù)應(yīng)用的先河，并基于三維點(diǎn)云實(shí)體模型對(duì)電站周邊環(huán)境進(jìn)行立體隱患排查、巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)、自主巡檢航跡規(guī)劃，填補(bǔ)了變電站無人機(jī)高精度全自主巡檢的空白，標(biāo)志著寧夏電網(wǎng)智能運(yùn)檢體系建設(shè)已成功邁入“地空一體化多維智能巡檢”新時(shí)代。

為實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)全工況復(fù)雜場(chǎng)景無人機(jī)自主巡檢，來自國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司和省管產(chǎn)業(yè)單位寧夏超高壓電力工程有限公司的智能運(yùn)檢、變電運(yùn)維、輸電工程三個(gè)專業(yè)等20余人組成無人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊(duì)，率先實(shí)現(xiàn)了750千伏變電站無人機(jī)高精度真實(shí)生產(chǎn)場(chǎng)景全自主巡檢工作。

據(jù)悉本次實(shí)現(xiàn)首飛的賀蘭山變是寧夏北部的樞紐電站，“整個(gè)巡檢過程時(shí)相當(dāng)于刀尖上行走，容不得半點(diǎn)誤差。”無人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊(duì)的李波打了個(gè)比方。“所以我們突破性采用傾斜攝影三維建模技術(shù)，極大提升了航線規(guī)劃的精準(zhǔn)度，而且成本更低。”

為了保證無人機(jī)飛行航線的絕對(duì)精度，無人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊(duì)集智攻堅(jiān)，成功將實(shí)飛航線誤差保持在厘米級(jí)，并植入安全策略，加入了信號(hào)丟失、突行大風(fēng)天氣就近降落等應(yīng)急策略，有效降低了撞線墜機(jī)等安全風(fēng)險(xiǎn)。通過不斷累積飛行經(jīng)驗(yàn)，該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步研發(fā)形成了“一鍵巡檢”技術(shù)，無人機(jī)自主對(duì)電站設(shè)備和周邊環(huán)境完成全方位地毯式巡檢，是人工巡檢效率的十余倍。

本次賀蘭山750千伏變電站無人機(jī)高精度全自主巡檢的核心技術(shù)和系統(tǒng)解決方案由寧夏超高壓電力工程有限公司有限公司提供。這是該公司作為產(chǎn)業(yè)公司緊緊依托主網(wǎng)運(yùn)檢智巡的新生態(tài)進(jìn)行科技轉(zhuǎn)型和自主創(chuàng)新的一個(gè)縮影，也是國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司繼變電站多維智能巡檢機(jī)器人、輔助設(shè)備集中監(jiān)控系統(tǒng)等智能巡檢新技術(shù)開發(fā)應(yīng)用后的又一突破性成果。